Rosmariini on voimakkaan aromaattinen, havumetsäntuoksuinen mauste, joten kannattaa käyttää sitä säästeliäästi. Rosmariinia käytetään erityisesti kala-, kana-, liharuokien ja vihannesruokien kanssa. Rosmariinin aromit tasoittavat rasvaisen lihan makua.

Rosmariini sopii erittäin hyvin marinointiliemien, salaatinkastikkeiden, juomien (sima, kotikalja), hyytelöiden ja hedelmäsalaattien maustamiseen . Lisäksi rosmariini antaa säväyttävän aromin peruna-, sieni-, makaroni-, ja tomaattiruokiin sekä hernekeittoon. Sopivia seuralaisia rosmariinille ovat persilja, timjami, salmia, laakerinlehti, mustapippuri, maustepippuri, chili, kirveli sekä erilaiset sipulit.